蛙泳是一种古老的泳式。据资料记载，早在2000～4000年前的中国、罗马、古埃及就有类似这种泳式的游泳。1875年8月24日著名游泳运动员M．韦布采用蛙泳姿势横渡英吉利海峡，历时21小时45分。19世纪初蛙泳是第一种在游泳比赛中被采用的姿式。但由于蛙泳速度慢，在比赛中相继又出现了侧泳、爬泳、采用蛙泳的人越来越少。直到1904年第3届奥运会时才把蛙泳与其他姿式分开。1924～1936年期间，蛙泳最大的革新是划水动作结束后两臂不再从水中前移，改为由空中移臂但仍采用蛙泳蹬夹腿的动作，出现了蛙泳的变形——蝶泳。
1936年国际业余游泳联合会对蛙泳规则作了补充，允许在蛙泳比赛中采用蝶泳技术，于是蝶泳取代了蛙泳。在1948年第14届奥运会上，200米蛙泳决赛只有一人采用蛙泳。而1952年第15届奥运会的蛙泳比赛中，全部运动员都采用蝶泳技术。于是国际业余游泳联合会决定将蝶泳从蛙泳项目中分出来。从1956年第16届奥运会起将蝶泳列为正式比赛项目。当时规则还允许蛙泳可以在水中潜游,由于在水下游进不受波浪阻力影响，水平姿式好，阻力小，速度比水面蛙泳快。于是在1956年第16届奥运会上，几乎所有蛙泳运动员都以长划臂的潜水蛙泳参加比赛。日本运动员古川胜以2′34″7的成绩创造200米蛙泳世界纪录。第16届奥运会后，国际业余游泳联合会重新修改了蛙泳规则，取消潜水蛙泳，只允许在出发和转身后做一次长划水的潜泳动作，然后每个动作头部都要露出水面。于是水面蛙泳技术又得以恢复发展，并重新规定了蛙泳世界纪录的标准。如男子100米蛙泳为1′13″0。1957年中国运动员戚烈云以1′11″7的成绩首先打破了该纪录。从此以后又出现了宽划臂和窄划臂的蛙泳技术。
1.泳员在滑翔姿势，身体接近水平。头部约80%沉于水中，脸微微向前，双臂伸展，掌心向著斜外侧。
2.捉水动作在水下约7~9寸处开始，双手作侧面的划动，在这时开始呼气动作。
3.双臂沒有明显的屈曲，继续的划向外侧，呼气继续增加。
4.当泳员头部开始微微向上，肘关节开始屈曲，上臂开始旋转。
5.当双臂到达最大的宽度，肘屈约110度，这时高肘姿势是明显的。
6.头部继续上抬，当嘴部露出水面，最后呼气完成.双手开始向內，以完成最后的推进动作。
7.当双臂准备向后，吸气开始，肘部不要拉到肋骨下，膝关节开始屈曲，回腿动作开始。
8.嘴部闭上，吸气完成，双足被帶向臀部，肘关节继续伸展，双臂继续向前移动。
9.回腿动作继续进行。
10.颈部屈曲，头部继续向下倾斜。双足背屈，双腿开始向后，推水动作，双臂回手动作。
11.双足推向后并开始并拢。泳员这时闭气，直至另一划臂动作开始。
12.双臂完全伸展，双手稍低于肩膊水平，双腿蹬水接近完成。当泳员完成蹬水，并集中使身体成为一直线。他將保持这滑翔姿势短暫的时间，然后当他感觉速度減慢，另一划臂循环开始。
